تويت
المشي هو مهمة سهلة لجميع البشر والحيوانات. ولكن في بعض الحالات تصبح مهمة مستحيلة بالنسبة لبعضهم بسبب العديد من الأسباب مثل الأمراض التي تسبب فقدان أطرافهم السفلية مثل (السكري) ، والألغام الأرضية ، وكذلك الإصابات في الحروب. الغرض من مشروعنا هو مساعدة هؤلاء الأشخاص على أن يعيشوا حياتهم الطبيعية كأشخاص طبيعيين. من أجل تحقيق هذا الغرض ، تم العثور على العديد من الأبحاث حول عدد المبتورين في جميع أنحاء العالم ، في كلتا الحالتين من المبتورين (BK) أسفل بتر الركبة أو (AK) فوق بتر الركبة ودراسات حول الركبة البشرية وحركتها الطبيعية وكيف متصل الساق إلى عظم الفخذ. بعد تحديد الحركة الدقيقة للإنسان الطبيعي ، تم اختيار المكونات الميكانيكية التي قد تساعدنا على تحقيق هذا الغرض. المكونات الرئيسية ، آلية أربعة أشرطة والتي سوف تمثل مفصل الركبة ، المسمار السلطة الذي يوفر الحركة ، محرك السائر الذي يوفر الطاقة اللازمة للحركة.
نستخدم أيضًا مأخذ التوصيل ليكون الترابط بين مفصل الركبة والبتر. يعمل قضيب الفولاذ المقاوم للصدأ مثل الساق ويوفر الاتصال بين مفصل الركبة والقدم.
تم استخدام Matlab ، برامج القيقب لإعطاء الزوايا المطلوبة بين روابط آلية الشريط الأربعة التي كانت ضرورية لإعطاء الحركة الطبيعية.
تم استخدام مبرمج الموافقة المسبقة عن علم لتوفير التواصل بين أوامر مبتوري الأطراف وتطبيق الحركة.
تستخدم الأطراف التعويضية لمساعدة أولئك الأشخاص الذين فقدوا أطرافهم السفلية لأسباب عديدة (الحروب والأمراض ومرض السكري والألغام الأرضية) على عيش حياتهم كما نحن.
هناك حالتان من بتر الأطراف (BK) أسفل الركبة (حركة الدوران لعظم عظم الفخذ) أو (AK) فوق الركبة (عمل الدوران لعظم الساق) ، ونحن نتعامل مع حالة بتر الركبة أعلاه.
تحميل ملف العرض للمشروع
اضغط على الرابط في الاسفل
https://www.ienajah.com/up/do.php?id=1149
=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
